牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制
文献类型：会议论文
| 作者 | 尹朝万; 范振地; 刘德满 |
| 出版日期 | 1995 |
| 会议日期 | 1995 |
| 会议地点 | 中国四川成都 |
| 关键词 | 最优控制 轨线跟踪 牵引车-拖车 线性化 |
| 页码 | 368-372 |
| 英文摘要 | 为具有前轮导向的牵引车-拖车提出了一种最优控制法．这种最优控制法是基于位置误差和方向误差及导向角的二次性能指标为最小． |
| 源文献作者 | 《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 1995中国控制与决策学术年会论文集
 |
| 会议录出版者 | 东北大学出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 7-81006-956-X/TP·68 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6712]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘德满 |
| 作者单位 | 1.东北大学计算中心 2.东北大学自控系 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,范振地,刘德满. 牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制[C]. 见:. 中国四川成都. 1995. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。