移动式机器人轮级的智能模糊控制
文献类型：会议论文
| 作者 | 尹朝万; 王艳红; 达朝平; 孙茂相 |
| 出版日期 | 1995 |
| 会议日期 | 1995 |
| 会议地点 | 中国四川成都 |
| 关键词 | 移动式机器人 智能模糊控制 角速度 位姿 |
| 页码 | 530-532 |
| 英文摘要 | 研究移动式机器人驱动轮的控制问题。针对移动式机器人的非线性、时变等特点,采用具有模糊控制规则自调整的智能模糊控制方法,实现对机器人运动位姿的控制．仿真结果证明了该方法的有效性． |
| 源文献作者 | 《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 1995中国控制与决策学术年会论文集
 |
| 会议录出版者 | 东北大学出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 7-81006-956-X/TP·68 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6714]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 孙茂相 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,王艳红,达朝平,等. 移动式机器人轮级的智能模糊控制[C]. 见:. 中国四川成都. 1995. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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