一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用
文献类型：会议论文
| 作者 | 杨淮清 |
| 出版日期 | 1999 |
| 会议日期 | 1999 |
| 会议地点 | 中国重庆 |
| 关键词 | 轨迹规划 智能机器人 工厂 Agvs |
| 页码 | 793-799 |
| 英文摘要 | 本文通过剖析行走轨迹规划研究现状,以及与其它规划部分的关系和对整个构成系统性能提高的影响、帮助,提出了专门开展此项研究的必要性与现实性。与此同时,也给出了解决现存若干问题的出路或许还能寄希望于将行走轨迹规划从其它规划中分离出来,并予以显式实现的见解,指出了今后可能因此导致传统的功能分解中心控制与新兴的基于感知行为包容两大方法最终走向统一。文中结合最典型且最具普遍性的原地转向和平滑转向控制、驱动模型在功能分解中心控制模式下的实现,全面地阐明了方法的基本思想、实现策略、关键问题解决途径与仿真、实验效果。最后,描述了当前工作存在的局限性,以及未来进步打算。 |
| 源文献作者 | 中国自动化学会智能自动化专业委员会、重庆大学、解放军后勤工程学院、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）
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| 会议录出版者 | 清华大学出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 7-302-02311-5/TP·2070 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6738]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 杨淮清 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨淮清. 一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用[C]. 见:. 中国重庆. 1999. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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