我国深海自主水下机器人的研究现状
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵宏宇 ; 徐会希; 王轶群; 刘健; 李硕
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| 刊名 | 中国科学:信息科学
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 48期号:9页码:1152-1164 |
| 关键词 | 自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 |
| ISSN号 | 1674-7267 |
| 其他题名 | Research status of autonomous underwater vehicles in China |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用.在国家和有关部门的支持下,我国深海AUV在技术上取得了重要突破,开展了较大规模的航次应用,在多种深海资源调查领域中发挥了不可替代的作用.本文简要介绍了国外自主水下机器人研究现状,重点介绍了我国深海AUV的研究现状和应用成果,并展望了我国深海AUV的未来发展趋势. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6336645 |
| 资助机构 | 中国科学院战略性先导科技专项(批准号: XDA11040103) 资助 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22750]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 王轶群 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵宏宇,徐会希,王轶群,等. 我国深海自主水下机器人的研究现状[J]. 中国科学:信息科学,2018,48(9):1152-1164. |
| APA | 赵宏宇,徐会希,王轶群,刘健,&李硕.(2018).我国深海自主水下机器人的研究现状.中国科学:信息科学,48(9),1152-1164. |
| MLA | 赵宏宇,et al."我国深海自主水下机器人的研究现状".中国科学:信息科学 48.9(2018):1152-1164. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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