智能无人自主系统的发展趋势
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李平4; 吴澄2; 朱云龙1 ; 张长水2; 李清2; 梁华为3; 张涛2; 李硕1; 王田苗5
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| 刊名 | 无人系统技术
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 1期号:1页码:11-22 |
| 关键词 | 智能无人自主系统 自主驾驶汽车 人工智能 机器人学 |
| ISSN号 | 2096-5915 |
| 其他题名 | Current Trends in the Development of Intelligent Unmanned Autonomous Systems |
| 产权排序 | 5 |
| 英文摘要 | 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂,本文依次介绍了各领域的现状及进展趋势。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22753]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 所领导 |
| 通讯作者 | 张涛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.清华大学自动化系 3.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 4.浙江大学控制科学与工程学院 5.北京航空航天大学机器人研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李平,吴澄,朱云龙,等. 智能无人自主系统的发展趋势[J]. 无人系统技术,2018,1(1):11-22. |
| APA | 李平.,吴澄.,朱云龙.,张长水.,李清.,...&王田苗.(2018).智能无人自主系统的发展趋势.无人系统技术,1(1),11-22. |
| MLA | 李平,et al."智能无人自主系统的发展趋势".无人系统技术 1.1(2018):11-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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