一种机器人喷射驱动控制设备
文献类型：专利
| 作者 | 赵小虎 ; 冯迎宾2; 李勋; 李智刚2; 黄荣辉
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| 发表日期 | 2018-09-18 |
| 著作权人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本实用新型提供一种机器人喷射驱动控制设备，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。本实用新型可有效控制机器人的运动速度和方向。 |
| 公开日期 | 2018-09-18 |
| 申请日期 | 2017-11-14 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22788]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵小虎,冯迎宾,李勋,等. 一种机器人喷射驱动控制设备. 2018-09-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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