水下机器人耐压舱优化设计与结构分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张洪彬1,2 ; 徐会希1,2; 陈仲1,2
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| 刊名 | 海洋学研究
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 36期号:3页码:84-88 |
| 关键词 | 水下机器人 优化设计 接触分析 屈曲分析 |
| ISSN号 | 1001-909X |
| 其他题名 | Optimization design and structure analysis for pressure cabin of underwater vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 水下机器人的耐压舱设计要求在满足总体指标的前提下,最大限度地提高设计强度与稳定性,同时尽可能降低质量。本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模块,对耐压舱进行快速优化设计,一次获得多个优化候选结果,经过对比分析得到最优设计方案。然后,针对装配形式进行接触分析,确保大压力条件下结构不会在接触面发生失效破坏。最后,对舱体结构进行稳定性分析,确保结构能够在大深度环境中不发生失稳破坏。本研究为水下机器人耐压舱体快速优化设计、强度和稳定性校核提供了参考。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6380329 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(“863计划”)资助(2011AA09A102) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23560]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张洪彬 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洪彬,徐会希,陈仲. 水下机器人耐压舱优化设计与结构分析[J]. 海洋学研究,2018,36(3):84-88. |
| APA | 张洪彬,徐会希,&陈仲.(2018).水下机器人耐压舱优化设计与结构分析.海洋学研究,36(3),84-88. |
| MLA | 张洪彬,et al."水下机器人耐压舱优化设计与结构分析".海洋学研究 36.3(2018):84-88. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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