使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测
文献类型：期刊论文
| 作者 | 崔旭晶1; 王宪勇1,2 |
| 刊名 | 单片机与嵌入式系统应用
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 18期号:11页码:33-36 |
| 关键词 | 数据分析 故障检测 小波分析 传感器 |
| ISSN号 | 1009-623X |
| 其他题名 | Multi-sensor Fault Detection of Underwater Robot Based on Wavelet Analysis |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 水下机器人在采集数据时,其传感器容易发生故障,为此,提出一种基于小波变换对传感器进行故障诊断方法,对传感器的输出信号做小波变换,采用硬阈值与软阈值方法求出信号的奇异值,判断故障点。实验结果表明,小波分析方法能够准确检测传感器故障,而且该方法具有简单、快速、依赖系统模型程度低和诊断效果好等优点。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23660]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 崔旭晶 |
| 作者单位 | 1.沈阳理工大学自动化与电气工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔旭晶,王宪勇. 使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测[J]. 单片机与嵌入式系统应用,2018,18(11):33-36. |
| APA | 崔旭晶,&王宪勇.(2018).使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测.单片机与嵌入式系统应用,18(11),33-36. |
| MLA | 崔旭晶,et al."使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测".单片机与嵌入式系统应用 18.11(2018):33-36. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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