一种声纳图像的三维重建方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李雪峰1,2; 姜静2 |
| 刊名 | 沈阳理工大学学报
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 37期号:5页码:38-45 |
| 关键词 | 三维重建 声纳图像 粒子群优化 |
| ISSN号 | 1003-1251 |
| 其他题名 | A Three-dimensional Ｒeconstruction Method of Sonar Image |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 声纳是重要水下探测与感知设备,但普通的二维声纳图像包含信息较少,不利于直观的理解。本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法。对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分析,建立一种对高度特征分段分层搜索的重建方法,实现旋转、平移参数已知情况下的重建;对参数未知的情况,利用粒子群优化算法和少量特征点获得参数的估计,在此基础上实现更多特征点的重建;最后增加传感器对旋转平移参数带有误差的估计,实现重建精度大幅度地提升。该方法对特征点的数量以及重建环境的变化不敏感,是一种适应性好、鲁棒性较强的方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23801]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 李雪峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.沈阳理工大学自动化与电气工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李雪峰,姜静. 一种声纳图像的三维重建方法[J]. 沈阳理工大学学报,2018,37(5):38-45. |
| APA | 李雪峰,&姜静.(2018).一种声纳图像的三维重建方法.沈阳理工大学学报,37(5),38-45. |
| MLA | 李雪峰,et al."一种声纳图像的三维重建方法".沈阳理工大学学报 37.5(2018):38-45. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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