面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马克本奇奇1; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫1; 梅尼科麦然6; 李斌3 ; 卢振利2,3; 将睿萱2; 马志鹏2,4; 沈玄霖5
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 29期号:2页码:183-188 |
| 关键词 | 人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Design of semantic training system for robot assisted cerebral palsy rehabilitation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重大科技计划支撑计划(2014BAK12B01) ; 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) ; 中塞政府间科技合作委员会第三届例会(266-3-1)资助项目 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24401]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 卢振利 |
| 作者单位 | 1.诺维萨德大学技术科学学院 2.常熟理工学院电气与自动化工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 4.中国矿业大学信息与电气工程学院 5.常熟市第二人民医院 6.马里博尔大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马克本奇奇,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,梅尼科麦然,等. 面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计[J]. 高技术通讯,2019,29(2):183-188. |
| APA | 马克本奇奇.,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫.,梅尼科麦然.,李斌.,卢振利.,...&沈玄霖.(2019).面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计.高技术通讯,29(2),183-188. |
| MLA | 马克本奇奇,et al."面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计".高技术通讯 29.2(2019):183-188. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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