非接触式机器人直线轨迹测量系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周静 ; 董再励; 郝颖明; 刘百川
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:5页码:394-398 |
| 关键词 | 机器人 直线轨迹 测量系统 视觉传感器 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | NON-CONTACT MEASUREMENT SYSTEM FOR LINEAR TRAJECTORY OF ROBOTS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 .该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成 .视觉传感器可固定于机器人末端 .当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时 ,通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ,就可间接描述机器人末端的运动轨迹 .当重复同一直线运动时 ,可检测出机器人的轨迹重复性 .本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现状 ,介绍了轨迹检测系统的测量原理 ,重点讨论了该测量系统的两个关键技术 :空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方法 ,并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012901 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3221]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郝颖明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.东北大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周静,董再励,郝颖明,等. 非接触式机器人直线轨迹测量系统[J]. 机器人,2002,24(5):394-398. |
| APA | 周静,董再励,郝颖明,&刘百川.(2002).非接触式机器人直线轨迹测量系统.机器人,24(5),394-398. |
| MLA | 周静,et al."非接触式机器人直线轨迹测量系统".机器人 24.5(2002):394-398. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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