基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 隋春平 ; 赵明扬; 杨玲; 房立金
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:5页码:409-412 |
| 关键词 | 3自由度并联机器人 船载炮 6维运动模拟系统 运动学逆解 图形仿真 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | 6-dimension movement simulation of artillery-on-ship system based on 3 DOF parallel robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟，构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动，并给出了并联平台的运动学逆解，采用图形仿真虚拟作战环境，模拟船的3维移动，并分析了图形驱动原因。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012966 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3227]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 隋春平,赵明扬,杨玲,等. 基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统[J]. 机器人,2002,24(5):409-412. |
| APA | 隋春平,赵明扬,杨玲,&房立金.(2002).基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统.机器人,24(5),409-412. |
| MLA | 隋春平,et al."基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统".机器人 24.5(2002):409-412. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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