基于Windows NT的开放式机器人控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨汝清; 谈世哲; 张广立 |
| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:5页码:443-446 |
| 关键词 | Windowsnt 开放式机器人 控制系统 实时控制 工业机器人 Vme总线 Dsp |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一个在WindowsNT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为WindowsNT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性，该系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1013138 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3229]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.上海交通大学机器人研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨汝清,谈世哲,张广立. 基于Windows NT的开放式机器人控制系统[J]. 机器人,2002,24(5):443-446. |
| APA | 杨汝清,谈世哲,&张广立.(2002).基于Windows NT的开放式机器人控制系统.机器人,24(5),443-446. |
| MLA | 杨汝清,et al."基于Windows NT的开放式机器人控制系统".机器人 24.5(2002):443-446. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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