开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 柳长春; 田宇
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:2页码:102-106,111 |
| 关键词 | 移动机器人 运动规划 运动学插补 结构 软件框架 控制流程 实验平台 开放式 三自由度 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Open experimental platform of three DOF OMNI directional mobile robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求。本文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的介绍，并着重分析软件控制系统的开放性。本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012715 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3233]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,柳长春,田宇. 开放式三自由度全方位移动机器人实验平台[J]. 机器人,2002,24(2):102-106,111. |
| APA | 吴镇炜,柳长春,&田宇.(2002).开放式三自由度全方位移动机器人实验平台.机器人,24(2),102-106,111. |
| MLA | 吴镇炜,et al."开放式三自由度全方位移动机器人实验平台".机器人 24.2(2002):102-106,111. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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