演化移动机器人技术研究综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 简伟程; 席裕庚; 陈卫东 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:1页码:92-96 |
| 关键词 | 演化算法 演化移动机器人 适应度函数 目标函数 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为，它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程，这和传统的机器人技术有很大的差别。本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义，并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系；然后介绍了这一技术的主要内容；最后对这一技术中存在的问题进行论述并提出解决途径。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1013077 |
| 资助机构 | 863计划（863－512－9935－02）;; 国家自然科学基金（69889501）资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3235]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.上海交通大学自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实脸室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 简伟程,席裕庚,陈卫东. 演化移动机器人技术研究综述[J]. 机器人,2002,24(1):92-96. |
| APA | 简伟程,席裕庚,&陈卫东.(2002).演化移动机器人技术研究综述.机器人,24(1),92-96. |
| MLA | 简伟程,et al."演化移动机器人技术研究综述".机器人 24.1(2002):92-96. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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