一种基于理性遗传算法（RGA）的协调运动行为合成算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 景兴建
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:1页码:49-54 |
| 关键词 | 协调运动 行为合成 神经网络 理性遗传算法 鲁棒法 完备性 多机器人 算法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Multi-robot motion cooperation algorithm based on RGA |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键。本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题，基于调速避碰的思想，借助CMAC神经网络，来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系，利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为，从而实现多机器人已知环境下，运动行为的相互协调与优化。文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012819 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3237]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院机器人学开放研究实脸室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,景兴建. 一种基于理性遗传算法（RGA）的协调运动行为合成算法[J]. 机器人,2002,24(1):49-54. |
| APA | 王越超,&景兴建.(2002).一种基于理性遗传算法（RGA）的协调运动行为合成算法.机器人,24(1),49-54. |
| MLA | 王越超,et al."一种基于理性遗传算法（RGA）的协调运动行为合成算法".机器人 24.1(2002):49-54. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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