平面3RRR并联机构的运动性能分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭希娟; 朱思俊 ; 黄真; 孔令富
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| 刊名 | 机器人技术与应用
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 15期号:4页码:41-45 |
| 关键词 | 影响系数矩阵 性能指标 并联机构 加速度 |
| ISSN号 | 1004-6437 |
| 其他题名 | 平面3RRR并联机构的运动性能分析 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3239]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郭希娟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点试验室 2.燕山大学机器人研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭希娟,朱思俊,黄真,等. 平面3RRR并联机构的运动性能分析[J]. 机器人技术与应用,2002,15(4):41-45. |
| APA | 郭希娟,朱思俊,黄真,&孔令富.(2002).平面3RRR并联机构的运动性能分析.机器人技术与应用,15(4),41-45. |
| MLA | 郭希娟,et al."平面3RRR并联机构的运动性能分析".机器人技术与应用 15.4(2002):41-45. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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