移动机器人的障碍物群检测方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 洪伟; 田彦涛; 董再励 ; 王光辉
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| 刊名 | 吉林大学学报(信息科学版)
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 20期号:1页码:67-72 |
| 关键词 | 智能机器人 数据处理 数据融合 栅格表示法 障碍物群 |
| ISSN号 | 1671-5896 |
| 其他题名 | Research about obstacle group for autonomous mobile robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 6) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3257]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 洪伟 |
| 作者单位 | 1.吉林大学通信工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 洪伟,田彦涛,董再励,等. 移动机器人的障碍物群检测方法[J]. 吉林大学学报(信息科学版),2002,20(1):67-72. |
| APA | 洪伟,田彦涛,董再励,&王光辉.(2002).移动机器人的障碍物群检测方法.吉林大学学报(信息科学版),20(1),67-72. |
| MLA | 洪伟,et al."移动机器人的障碍物群检测方法".吉林大学学报(信息科学版) 20.1(2002):67-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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