状态受限的非完整链式系统的实际镇定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王朝立; 谈大龙; 王越超
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 19期号:2页码:271-273,278 |
| 关键词 | 状态受限 非完整链式系统 实际镇定 移动机器人 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Practical stabilization of nonholonomic chained form systems with state constraints |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题，利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法，该方法能够使闭环系统的状了终收敛到原点的任意小邻域中，且若系统初值小于任意正数M，那么除了一个收敛到的状态变量外，其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数（1＋ε）M，其中ε可事先任意小，最后对平面移动机器人进行了仿真，验证了所给方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:946603 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化所知识创新工程基金 (F990 116)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3265]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王朝立,谈大龙,王越超. 状态受限的非完整链式系统的实际镇定[J]. 控制理论与应用,2002,19(2):271-273,278. |
| APA | 王朝立,谈大龙,&王越超.(2002).状态受限的非完整链式系统的实际镇定.控制理论与应用,19(2),271-273,278. |
| MLA | 王朝立,et al."状态受限的非完整链式系统的实际镇定".控制理论与应用 19.2(2002):271-273,278. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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