空间对接机构缓冲系统及其运动学建模
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曲艳丽 ; 赵明扬; 张崇峰
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| 刊名 | 上海航天
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 19期号:1页码:13-16 |
| 关键词 | 对接机构 差动式缓冲 运动学 |
| ISSN号 | 1006-1630 |
| 其他题名 | Damping Mechanism for Space Docking and Its Kinematics Modeling |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象 ,将缓冲机构分解成 6个独立分支 ,通过设立局部坐标系 ,建立缓冲系统运动学正、逆解模型。该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系 ,使建模得以简化。算例说明这种缓冲系统运动学模型是正确有效的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3273]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 曲艳丽 |
| 作者单位 | 1.上海航天技术研究院805所 2.中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曲艳丽,赵明扬,张崇峰. 空间对接机构缓冲系统及其运动学建模[J]. 上海航天,2002,19(1):13-16. |
| APA | 曲艳丽,赵明扬,&张崇峰.(2002).空间对接机构缓冲系统及其运动学建模.上海航天,19(1),13-16. |
| MLA | 曲艳丽,et al."空间对接机构缓冲系统及其运动学建模".上海航天 19.1(2002):13-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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