ROV模糊控制导航方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 戴炬; 赵晓光 ; 赵经纶
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 31期号:1页码:55-58 |
| 关键词 | 模糊控制 导航与控制 避碰 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 其他题名 | ONE METHOD FOR ROV NAVIGATION USING FUZZY CONTROL |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出一种水下 ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构 .通常由于水下环境光照不足或是水质混浊 ,很难依赖摄像机准确地为 ROV导航 ,引导 ROV到达预定目标 ,尤其是工作空间存在障碍物时 ,ROV很可能发生碰撞 .文中提出的模糊控制方法 ,将 ROV在 3D空间运动的状态、局部环境信息以及导航规划数据表示为多重模糊条件 ,然后结合 ROV的导航特点 ,建立了一个三级模糊控制器 ,该控制器使用同一种控制模式完成 ROV有障碍和无障碍的导航任务 .仿真实验结果验证了所提出方法的有效性 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1151057 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3279]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵晓光 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所 2.山东科技大学机器人研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 戴炬,赵晓光,赵经纶. ROV模糊控制导航方法[J]. 信息与控制,2002,31(1):55-58. |
| APA | 戴炬,赵晓光,&赵经纶.(2002).ROV模糊控制导航方法.信息与控制,31(1),55-58. |
| MLA | 戴炬,et al."ROV模糊控制导航方法".信息与控制 31.1(2002):55-58. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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