面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田彦涛; 崔茂源; 董再励 ; 周船; 朱枫
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 31期号:2页码:153-158 |
| 关键词 | 遥作机器人 虚拟现实 机器人示教 遥操作 人机交互 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 其他题名 | TASK-ORIENTED STUDY OF VIRTUAL ENVIRONMENT AND MAN-MACHINE INTERACTION ISSUES |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 ,并探讨了未来遥操作机器人系统作业的发展趋势 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1135521 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目 (69975 0 2 0 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3281]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 崔茂源 |
| 作者单位 | 1.吉林大学控制科学与工程系 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田彦涛,崔茂源,董再励,等. 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究[J]. 信息与控制,2002,31(2):153-158. |
| APA | 田彦涛,崔茂源,董再励,周船,&朱枫.(2002).面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究.信息与控制,31(2),153-158. |
| MLA | 田彦涛,et al."面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究".信息与控制 31.2(2002):153-158. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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