机器人化柔性装配单元建模与仿真研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 秦永法; 赵明扬 ; 陈书宏; 黄雪梅
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:S页码:243-246 |
| 关键词 | 机器人 柔性装配单元 Petri网 柔性制造系统 仿真技术 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 机器人化柔性装配单元是柔性制造系统的重要组成部分.本文在介绍机器人化柔性装配单元组成及特点的基础上,建立了机器人化柔性装配单元的广义随机Petri网,并进行了SiMPLE++仿真,提出了将广义随机Petri网与面向对象的仿真技术相结合用于装配过程建模与仿真的方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3293]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 秦永法,赵明扬,陈书宏,等. 机器人化柔性装配单元建模与仿真研究[J]. 制造业自动化,2002,24(S):243-246. |
| APA | 秦永法,赵明扬,陈书宏,&黄雪梅.(2002).机器人化柔性装配单元建模与仿真研究.制造业自动化,24(S),243-246. |
| MLA | 秦永法,et al."机器人化柔性装配单元建模与仿真研究".制造业自动化 24.S(2002):243-246. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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