理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 王越超 ; 景兴建
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 28期号:6页码:955-961 |
| 关键词 | 仿人理性决策原则 遗传信息 理性规则 多机器人运动协调 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| 其他题名 | RATIONAL GENETIC ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO MOTION COOPERATION OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1123803 |
| 资助机构 | 国家“8 6 3”计划智能机器人主题项目 ( 86 3-512 - 982 0 - 0 6 );;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室基金 ( RL 199910 )资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3305]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 景兴建 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,王越超,景兴建. 理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用[J]. 自动化学报,2002,28(6):955-961. |
| APA | 谈大龙,王越超,&景兴建.(2002).理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用.自动化学报,28(6),955-961. |
| MLA | 谈大龙,et al."理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用".自动化学报 28.6(2002):955-961. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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