五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王启义; 赵明扬 ; 王洪光; 余晓流
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| 刊名 | 安徽工业大学学报
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 18期号:3页码:181-184，192 |
| 关键词 | 并联机床 误差 灵敏度 精度设计 |
| ISSN号 | 1000-2170 |
| 其他题名 | Research on sensitivity of 5－ degree of freedom parallel machine tool characteristic parameters |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用 D－ H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“九五”攻关课题资助项目!（ 96－ A22－ 0103);;中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室资助项目!（ RL199807） |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3313]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 余晓流 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化所 3.安徽工业大学机械工程系2 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王启义,赵明扬,王洪光,等. 五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析[J]. 安徽工业大学学报,2001,18(3):181-184，192. |
| APA | 王启义,赵明扬,王洪光,&余晓流.(2001).五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析.安徽工业大学学报,18(3),181-184，192. |
| MLA | 王启义,et al."五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析".安徽工业大学学报 18.3(2001):181-184，192. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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