基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭庆鼎; 张凤; 王飞
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| 刊名 | 电工技术学报
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 16期号:5页码:83-85，58 |
| 关键词 | 扰动抑制 直线伺服系统 Ip速度控制器 |
| ISSN号 | 1000-6753 |
| 其他题名 | The Design of Model-Based Disturbance Attenuation for Linear Servo System |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制 (MBDA)方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出进行比较 ,得出误差信号 ,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端 ,从而实现扰动抑制。同时 ,针对速度环设计了积分 -比例 (IP)控制器 ,以满足系统快速跟踪指令的要求 ,并且其具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明 ,该控制方法响应速度快 ,抗干扰能力强 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:557610 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助课题 ( 5 9875 0 6 1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3315]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郭庆鼎 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 2.沈阳工业大学电气工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭庆鼎,张凤,王飞. 基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计[J]. 电工技术学报,2001,16(5):83-85，58. |
| APA | 郭庆鼎,张凤,&王飞.(2001).基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计.电工技术学报,16(5),83-85，58. |
| MLA | 郭庆鼎,et al."基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计".电工技术学报 16.5(2001):83-85，58. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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