路标定位中的优化选择策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 魏芳; 朱枫; 董再励
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 11期号:8页码:82-85 |
| 关键词 | 移动机器人 全局定位 路标选择 定位精度 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Landmarks Optimal Selecting for Global Location of Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上 ,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用 ,并介绍了路标优化选择的准则 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:605145 |
| 资助机构 | 863计划资助项目 (863 98 2 0 0 6) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3323]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郝颖明 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,魏芳,朱枫,等. 路标定位中的优化选择策略[J]. 高技术通讯,2001,11(8):82-85. |
| APA | 郝颖明,魏芳,朱枫,&董再励.(2001).路标定位中的优化选择策略.高技术通讯,11(8),82-85. |
| MLA | 郝颖明,et al."路标定位中的优化选择策略".高技术通讯 11.8(2001):82-85. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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