基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邱志成; 谈大龙 |
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 11期号:11页码:82-87 |
| 关键词 | 丝杠传动系统 加速度反馈 基于传感器控制 抑制扰动 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Study of acceleration sensor based modeling and control for lead screw drive system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:605223 |
| 资助机构 | 86 3计划 ( 86 3 5 12 0 4 0 9)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3327]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 邱志成 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邱志成,谈大龙. 基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究[J]. 高技术通讯,2001,11(11):82-87. |
| APA | 邱志成,&谈大龙.(2001).基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究.高技术通讯,11(11),82-87. |
| MLA | 邱志成,et al."基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究".高技术通讯 11.11(2001):82-87. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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