泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭咏梅; 张国忠; 郭立新 |
| 刊名 | 机械
 |
| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 28期号:1页码:12-14 |
| 关键词 | 混凝土泵车 运动学分析 最优控制建模与仿真 逆运算 |
| ISSN号 | 1006-0316 |
| 其他题名 | Kinematics Analysis and Track Programming Optimal Control Modeling and Simulation for Concrete Boom Truck |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数 ,并对施工过程进行了仿真 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3345]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郭立新 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学 3.大连液压件厂 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭咏梅,张国忠,郭立新. 泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真[J]. 机械,2001,28(1):12-14. |
| APA | 郭咏梅,张国忠,&郭立新.(2001).泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真.机械,28(1),12-14. |
| MLA | 郭咏梅,et al."泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真".机械 28.1(2001):12-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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