基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 余晓流; 王启义; 房立金
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 37期号:2页码:38-42 |
| 关键词 | 非线性误差 建模 并联机床 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | NON-LINEAR ERROR MODELING OF THE POSITION AND ORIENTATION OF PARALLEL MACHINE TOOL BASED ON THE MEASURING DATA |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,由此得到的误差模型精度高。利用所得模型对机床位姿进行补偿 ,即可提高机床沿该位姿方向的定位精度 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:682476 |
| 资助机构 | 国家“九五”攻关课题资助 !(96 A2 2 0 1 0 3 );;中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室资助项目 !(RL19980 7) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3347]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 余晓流 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院 2.中科院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,余晓流,王启义,等. 基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型[J]. 机械工程学报,2001,37(2):38-42. |
| APA | 赵明扬,余晓流,王启义,&房立金.(2001).基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型.机械工程学报,37(2),38-42. |
| MLA | 赵明扬,et al."基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型".机械工程学报 37.2(2001):38-42. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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