新型4自由度并联机器人位姿误差分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭阳; 张祥德; 董滨; 房立金 |
| 刊名 | 机械科学与技术
 |
| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 20期号:6页码:869-871，793 |
| 关键词 | 并联机器人 空间闭环机构 Denavit-harten-berg方法 位姿误差分析 |
| ISSN号 | 1003-8728 |
| 其他题名 | The Pose Error Analysis of a New 4-DOF Parallel Robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构 ,运用 Denavit- Hartenberg方法提出了运动平台位姿误差的一种分析算法。利用这个算法可以分析各种构件加工、安装误差对运动平台位姿精度的影响。进行了数值仿真验证了算法的正确性。最后分析出对位姿精度影响较大的因素 ,通过重视这些因素可提高实际机构的操作精度 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:680816 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放实验室基金资助 ( RL19970 5 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3351]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郭阳 |
| 作者单位 | 1.东北大学数学系 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭阳,张祥德,董滨,等. 新型4自由度并联机器人位姿误差分析[J]. 机械科学与技术,2001,20(6):869-871，793. |
| APA | 郭阳,张祥德,董滨,&房立金.(2001).新型4自由度并联机器人位姿误差分析.机械科学与技术,20(6),869-871，793. |
| MLA | 郭阳,et al."新型4自由度并联机器人位姿误差分析".机械科学与技术 20.6(2001):869-871，793. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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