一种四自由度并联机构及其运动学建模
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈书宏 ; 陈文家; 赵明扬; 张波
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| 刊名 | 机械设计
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 18期号:10页码:6-8，0 |
| 关键词 | 并联机构 四自由度 运动学 建模 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | A 4-dof parallel mechanism and its kinematic modling |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出一种新型四自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现两个方向的移动 ,以及绕两个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解。阐述其应用前景 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“九五”攻关课题资助项目 (96 -A2 2 - 0 1 - 0 3) ;;中国科学机器人学开放研究实验室资助项目 (RL1 9981 1 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3353]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 陈文家 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈书宏,陈文家,赵明扬,等. 一种四自由度并联机构及其运动学建模[J]. 机械设计,2001,18(10):6-8，0. |
| APA | 陈书宏,陈文家,赵明扬,&张波.(2001).一种四自由度并联机构及其运动学建模.机械设计,18(10),6-8，0. |
| MLA | 陈书宏,et al."一种四自由度并联机构及其运动学建模".机械设计 18.10(2001):6-8，0. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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