基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防
文献类型:期刊论文
作者 | 谈大龙; 朱枫![]() |
刊名 | 计算机学报
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出版日期 | 2001 |
卷号 | 24期号:12页码:1250-1255 |
关键词 | 多机器人 避碰 死锁预防 |
ISSN号 | 0254-4164 |
其他题名 | Elementary Motion-Based Multi-Robot Collision Avoidance and Deadlock Prevention |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法 ,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集 ,利用集合论、图论的有关方法及技术实现了多机器人间的避碰与死锁预防 .当机器人的运行环境改变时 ,只需要对相应的集合描述文件进行修改 ,而不用对程序做任何改动 .算法的另一个特点是利用避碰算法巧妙地完成了死锁预防 .仿真和实际运行证明了该算法高效可靠 . |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:671510 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3359] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 朱枫 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,朱枫. 基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防[J]. 计算机学报,2001,24(12):1250-1255. |
APA | 谈大龙,&朱枫.(2001).基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防.计算机学报,24(12),1250-1255. |
MLA | 谈大龙,et al."基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防".计算机学报 24.12(2001):1250-1255. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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