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基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防

文献类型:期刊论文

作者谈大龙; 朱枫
刊名计算机学报
出版日期2001
卷号24期号:12页码:1250-1255
关键词多机器人 避碰 死锁预防
ISSN号0254-4164
其他题名Elementary Motion-Based Multi-Robot Collision Avoidance and Deadlock Prevention
产权排序1
英文摘要该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法 ,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集 ,利用集合论、图论的有关方法及技术实现了多机器人间的避碰与死锁预防 .当机器人的运行环境改变时 ,只需要对相应的集合描述文件进行修改 ,而不用对程序做任何改动 .算法的另一个特点是利用避碰算法巧妙地完成了死锁预防 .仿真和实际运行证明了该算法高效可靠 .
语种中文
CSCD记录号CSCD:671510
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3359]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者朱枫
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
谈大龙,朱枫. 基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防[J]. 计算机学报,2001,24(12):1250-1255.
APA 谈大龙,&朱枫.(2001).基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防.计算机学报,24(12),1250-1255.
MLA 谈大龙,et al."基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防".计算机学报 24.12(2001):1250-1255.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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