一种正方体形管内仿生蠕动机器人
文献类型：期刊论文
| 作者 | 储金获; 郝颖明 ; 马培荪; 李明东; 奚汉达
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| 刊名 | 上海交通大学学报
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 35期号:1页码:64-67,71 |
| 关键词 | 形状记忆合金驱动器 蠕动 仿生 管内机器人 行走方式 拐弯策略 正方体型管内行走机构 |
| ISSN号 | 1006-2467 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器，驱动器可沿轴向主动收缩和，并或随一定径向力，产生弯曲变形，在此基础之上，开发了一种呈正文体形的2in(2×2.54cm）管内蠕动行走机构，该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略，可在管内向前后、左右、上下六个方向行走，可通过“L”型、“T”型管接头。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:735928 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3363]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.上海交通大学机械工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 储金获,郝颖明,马培荪,等. 一种正方体形管内仿生蠕动机器人[J]. 上海交通大学学报,2001,35(1):64-67,71. |
| APA | 储金获,郝颖明,马培荪,李明东,&奚汉达.(2001).一种正方体形管内仿生蠕动机器人.上海交通大学学报,35(1),64-67,71. |
| MLA | 储金获,et al."一种正方体形管内仿生蠕动机器人".上海交通大学学报 35.1(2001):64-67,71. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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