基于视觉的机器人轨迹误差测量技术
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 于光平; 齐越; 刘伟军
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| 刊名 | 沈阳工业大学学报
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 23期号:5页码:435-438 |
| 关键词 | 轨迹误差 计算机视觉 摄像机标定 |
| ISSN号 | 1000-1646 |
| 其他题名 | Research on measurement technique o f robot track error based on computer vision |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3365]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 齐越 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学信息科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,于光平,齐越,等. 基于视觉的机器人轨迹误差测量技术[J]. 沈阳工业大学学报,2001,23(5):435-438. |
| APA | 董再励,于光平,齐越,&刘伟军.(2001).基于视觉的机器人轨迹误差测量技术.沈阳工业大学学报,23(5),435-438. |
| MLA | 董再励,et al."基于视觉的机器人轨迹误差测量技术".沈阳工业大学学报 23.5(2001):435-438. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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