移动机器人激光全局定位系统的算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 田彦涛; 洪伟; 崔茂源
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| 刊名 | 系统工程与电子技术
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 23期号:11页码:73-75 |
| 关键词 | 机器人 定位系统 最小二乘方法 迭代 |
| ISSN号 | 1001-506X |
| 其他题名 | Study on Laser Global Location System for Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:804318 |
| 资助机构 | 国家“8 6 3”高技术计划智能机器人项目资助课题 ( 86 3-5 12 -982 0 -0 6 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3369]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 崔茂源 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 3.吉林大学信息科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,田彦涛,洪伟,等. 移动机器人激光全局定位系统的算法研究[J]. 系统工程与电子技术,2001,23(11):73-75. |
| APA | 董再励,田彦涛,洪伟,&崔茂源.(2001).移动机器人激光全局定位系统的算法研究.系统工程与电子技术,23(11),73-75. |
| MLA | 董再励,et al."移动机器人激光全局定位系统的算法研究".系统工程与电子技术 23.11(2001):73-75. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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