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基于机器人的可重构装配系统

文献类型:期刊论文

作者刘明尧; 谈大龙; 李斌
刊名信息与控制
出版日期2001
卷号30期号:S1页码:640-643
关键词可重构 装配系统重构 机器人
ISSN号1002-0411
其他题名RECONFIGURABLE ASSEMBLY SYSTEMS BASED ON ROBOTS
产权排序1
英文摘要本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 ,并提出了可重构装配系统今后需研究的方向
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3373]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者刘明尧
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘明尧,谈大龙,李斌. 基于机器人的可重构装配系统[J]. 信息与控制,2001,30(S1):640-643.
APA 刘明尧,谈大龙,&李斌.(2001).基于机器人的可重构装配系统.信息与控制,30(S1),640-643.
MLA 刘明尧,et al."基于机器人的可重构装配系统".信息与控制 30.S1(2001):640-643.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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