基于四自由度并联机构的数控机床研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 房立金; 赵明扬 ; 徐志刚; 陈文家
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| 刊名 | 扬州大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 4期号:2页码:50-54 |
| 关键词 | Stewart平台 并联机构 逆运动学 数控机床 控制系统 |
| ISSN号 | 1007-824X |
| 其他题名 | DEVELOPMENT OF A NOVEL MACHINE TOOL BASED ON A 4-DOF PARALLEL MECHANISM |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床 .由于其独特的机构设计 ,与基于 Stewart平台的并联机床相比 ,X方向的进给运动与运动平台分离 ,改由工作台单独进给 ,因而其工作空间成倍增大 .采用龙门框架结构和滚珠丝杠支承方案使机床获得更高的刚度 .给出了该机床运动学逆解 ,控制系统采用基于 PC的数控系统进行五轴联动控制 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:831549 |
| 资助机构 | 国家“九五”攻关项目!(96 A2 2 0 10 3);;中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目!(RL 19970 7) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3377]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 陈文家 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.扬州大学工学院机械工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 房立金,赵明扬,徐志刚,等. 基于四自由度并联机构的数控机床研究[J]. 扬州大学学报(自然科学版),2001,4(2):50-54. |
| APA | 房立金,赵明扬,徐志刚,&陈文家.(2001).基于四自由度并联机构的数控机床研究.扬州大学学报(自然科学版),4(2),50-54. |
| MLA | 房立金,et al."基于四自由度并联机构的数控机床研究".扬州大学学报(自然科学版) 4.2(2001):50-54. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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