基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈仁际; 董昌; 王韬; 吴镇炜
|
| 刊名 | 中国机械工程
 |
| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 12期号:6页码:667-671 |
| 关键词 | Agent Petri网 Damas 活性 有界性 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Modeling and Analysis for Agent-based Distributed Multiple Robot System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 进行一个多装配机器人系统 DAMAS的模型研究 ,介绍离散事件动态系统的重要建模工具 Petri网 ,提出解决模型复杂性的有效方法 ,建立了系统中各个 Agent及整个系统的 Petri网模型 ,对这些模型及相互间的交互模型进行了重要的活性和有界性分析 ,对多机器人系统的协作机制进行了验证分析。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:844270 |
| 资助机构 | 国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 (86 3-5 12 -980 5 -14 );;国家自然科学基金资助项目 (6 96 0 5 0 0 5 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3381]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 陈仁际 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.上海交通大学 3.上海交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈仁际,董昌,王韬,等. 基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析[J]. 中国机械工程,2001,12(6):667-671. |
| APA | 陈仁际,董昌,王韬,&吴镇炜.(2001).基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析.中国机械工程,12(6),667-671. |
| MLA | 陈仁际,et al."基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析".中国机械工程 12.6(2001):667-671. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。