根据工程实际需要，提出了一种基于点对应的三维测量数据融合新方法。该方法可利用不同测量过程中得到的点集数据之间部分点的对应关系，求解出两次测量数据坐标系之间的坐标变换关系，进而将两部分数据统一在一个坐标系中。在坐标变换求取过程中采用旋动理论，将带约束的多变量函数的非线性优化问题转化为线性方程组的求解问题，不但大大降低了计算的复杂性，而且算法稳定性好，具有很高的求解精度，完全可以满足工程需要。