仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵铁军; 赵明扬 ; 王洪光
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:S页码:696-698 |
| 关键词 | 冗余手臂 逆运动学 封闭解 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 操作型仿人机器人的研制是目前国内外学者研究的重要课题。仿人机器人手臂是机器人实现模仿人体手臂操作功能的重要部分。本文根据人体手臂的结构特点，结合机器人机械结构的具体要求，提出了一种七自由度冗余手臂的选择方案，并针对此7DOF冗余手臂提出了新的逆运动学封闭解的求解方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3393]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所 2.沈阳工业大学机械工程学院 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵铁军,赵明扬,王洪光. 仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解[J]. 机器人,2002,24(S):696-698. |
| APA | 赵铁军,赵明扬,&王洪光.(2002).仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解.机器人,24(S),696-698. |
| MLA | 赵铁军,et al."仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解".机器人 24.S(2002):696-698. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。