基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐军; 马培布; 王建滨; 郝颖明
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 31期号:S页码:663-666 |
| 关键词 | 超冗余度机械臂 随机路标法 路径规划 图论 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先，介绍了随机路标法的基本原理，然后结合随机路标法的具体实现，分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论，从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划。仿真实验表明了随机路标法在解决超冗余度机械臂路径规划问题的有效性和可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3403]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.上海交通大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐军,马培布,王建滨,等. 基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划[J]. 信息与控制,2002,31(S):663-666. |
| APA | 徐军,马培布,王建滨,&郝颖明.(2002).基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划.信息与控制,31(S),663-666. |
| MLA | 徐军,et al."基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划".信息与控制 31.S(2002):663-666. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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