可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 邹立; 李斌 ; 刘明尧
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:S页码:601-603 |
| 关键词 | 模块化机器人 可重构 分布式控制系统 运动学逆解 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据多Agent理论和可重构机器人结构分布的特点。我们建立了一种基于多Agent的可重构机器人分布式控制系统模型。机器人逆运动学是机器人运动规划和轨迹控制的基础，利用多Agent系统的合作机制提出了一种新的逆运动学的分布式算法，解决了机器人关节之间的强耦合问题，这种方法没有集中的运动学模型，因此能适用于任何构形的机器人，同时也适用于冗余机器人的逆运动学求解。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3407]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.武汉船舶设计研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,邹立,李斌,等. 可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法[J]. 机器人,2002,24(S):601-603. |
| APA | 谈大龙,邹立,李斌,&刘明尧.(2002).可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法.机器人,24(S),601-603. |
| MLA | 谈大龙,et al."可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法".机器人 24.S(2002):601-603. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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