面向实时运动规划的协人工协调场法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 景兴建
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 31期号:S页码:593-598 |
| 关键词 | 实时运动规划 人工协调场 人工势场 协调因子 未知环境 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出基于人工协调场的方法用以改善传统人工势场法存在的问题.设计人工场能随机器人和环境的状态发生变化，并基于协调因子进行行为决策，文章从运动建模的角度，通过对规划运动方程的控制和分析，来实现机器人动态未知环境下的运动规划，仿真分析算法具有较强的可行性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3411]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,景兴建. 面向实时运动规划的协人工协调场法[J]. 信息与控制,2002,31(S):593-598. |
| APA | 王越超,&景兴建.(2002).面向实时运动规划的协人工协调场法.信息与控制,31(S),593-598. |
| MLA | 王越超,et al."面向实时运动规划的协人工协调场法".信息与控制 31.S(2002):593-598. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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