蛇形机器人机构设计及运动机理的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 王越超; 陈丽
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:S页码:688-691 |
| 关键词 | 蛇形机器人 可重构 运动模式 运动机理 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 自然界中的蛇能有多种运动形式来适应环境的变化。以蛇为模型而制造的蛇形机器人，建立了机器人运动的新方式，并扩大了机器人的应用领域。本文从仿生的角度阐述了蛇形机器人的机构设计过程，并对其运动机理进行了研究.提出一种新型的可重构蛇形机器人机构，并对其多种运动方式进行描述.试验结果表明该机构能够很好的实现蛇在多种环境下的运动。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3413]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,王越超,陈丽. 蛇形机器人机构设计及运动机理的研究[J]. 机器人,2002,24(S):688-691. |
| APA | 李斌,王越超,&陈丽.(2002).蛇形机器人机构设计及运动机理的研究.机器人,24(S),688-691. |
| MLA | 李斌,et al."蛇形机器人机构设计及运动机理的研究".机器人 24.S(2002):688-691. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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