沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 徐志刚; 王洪光; 房立金; 张波
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:S页码:662-665 |
| 关键词 | 并联机器人 并串联机构 并联数控机床 运动模拟平台 柔索驱动机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文展现了中国科学院沈阳自动化研究所在并联机器人研究与开发十年来的成果，系统地阐述了并联机器人的机构理论研究、样机开发、应用系统及在研工作，提出了亟待解决的几个问题。随着研究的不断深入，并联机器人将有更广阔的应用前景。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3417]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,徐志刚,王洪光,等. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展[J]. 机器人,2002,24(S):662-665. |
| APA | 赵明扬,徐志刚,王洪光,房立金,&张波.(2002).沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展.机器人,24(S),662-665. |
| MLA | 赵明扬,et al."沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展".机器人 24.S(2002):662-665. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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