小型自治水下机器人运动控制系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴宝举 ; 李硕; 李一平; 王晓辉
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 6页码:158-160 |
| 关键词 | 动力学模型 水动力 操纵性 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象,建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点,对模型进行了必要的简化。设计了机器人的运动控制系统。通过湖试验正控制器的性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院创新基金(03F6060601) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3433]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 吴宝举 |
| 作者单位 | 1.国家机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴宝举,李硕,李一平,等. 小型自治水下机器人运动控制系统研究[J]. 机械设计与制造,2010(6):158-160. |
| APA | 吴宝举,李硕,李一平,&王晓辉.(2010).小型自治水下机器人运动控制系统研究.机械设计与制造(6),158-160. |
| MLA | 吴宝举,et al."小型自治水下机器人运动控制系统研究".机械设计与制造 .6(2010):158-160. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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