基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董西荣; 李一平
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 31期号:S1页码:59-62 |
| 关键词 | 多水下机器人 Vega Prime 3 维仿真 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design and Implementation of Visual Simulation System for Multiple Unmanned Underwater Vehicles Based on Vega Prime |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一套多水下机器人三维视景仿真系统。该系统采用虚拟现实技术，利用虚拟仿真软件VegaPrime 与Visual C++.NET 2003 混合编程实现三维视景仿真。它主要用于海洋环境的模拟和多水下机器人运行时的位姿更新、碰撞检测、环境效果及各种特效的实时显示。此外，它还具有响应各种输入/输出设备的功能和通过人性化图形界面接口与用户进行交互的功能。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863 计划资助项目（2006AA04Z262）；国家自然科学基金资助项目（60775061） |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3441]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 董西荣 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董西荣,李一平. 基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现[J]. 机器人,2009,31(S1):59-62. |
| APA | 董西荣,&李一平.(2009).基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现.机器人,31(S1),59-62. |
| MLA | 董西荣,et al."基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现".机器人 31.S1(2009):59-62. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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