水下机器人锁紧释放技术综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郑荣 ; 肖正懿
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2009 |
| 期号 | 12页码:189-191 |
| 关键词 | 水下机器人 搭载 锁紧释放装置 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Hold-down and release mechanism of unmanned underwater vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 叙述了锁紧释放系统在水下机器人上的应用,说明了锁紧释放装置是控制水下机器人作业的重要手段。分析了天津大学研制的水下机器人解锁释放搭载体和设备、半埋雷打捞装置夹紧爪和美国某型号武器水下发射装置完成预定任务的工作原理和结构特点。归纳总结了水下大型构件锁紧释放系统设计中应着重考虑的问题。讨论了动力源形式的选择和力(矩)裕度分析、支撑与紧固点的选择、锁紧与释放形式的选择和实现、密封技术等四项锁紧释放机构的关键技术。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3455]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 肖正懿 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑荣,肖正懿. 水下机器人锁紧释放技术综述[J]. 机械设计与制造,2009(12):189-191. |
| APA | 郑荣,&肖正懿.(2009).水下机器人锁紧释放技术综述.机械设计与制造(12),189-191. |
| MLA | 郑荣,et al."水下机器人锁紧释放技术综述".机械设计与制造 .12(2009):189-191. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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