轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋吉来; 俞建成 ; 公丕亮; 李智刚
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 25期号:5页码:208-210 |
| 关键词 | 两栖机器人 Can总线 分布式控制系统 嵌入式系统 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Control system design of the Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3610051 |
| 资助机构 | 基金申请人:俞建成;项目名称:轮桨腿一体两栖机器人研究;基金颁发部门:国家自然科学基金(60605029);;基金申请人:郭威;项目名称:轮桨腿一体两栖机器人研究;基金颁发部门:国家863计划(2006AA04Z232) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3461]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 宋吉来 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋吉来,俞建成,公丕亮,等. 轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计[J]. 微计算机信息,2009,25(5):208-210. |
| APA | 宋吉来,俞建成,公丕亮,&李智刚.(2009).轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计.微计算机信息,25(5),208-210. |
| MLA | 宋吉来,et al."轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计".微计算机信息 25.5(2009):208-210. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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